什么是机器人的正向运动学

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￣□￣｜｜ 华为公司申请机器人系统专利,提高机器人的运动学模型控制精度一种机器人系统,包括:机器人,包括具有校准标记以及至少第一关节和第二关节的可移动部分;相机,用于拍摄校准标记的图像;计算单元,包括机器人控制层、图像处理层、轴和减速比估计层和运动学参数更新层。机器人控制层用于根据机器人的运动学模型控制第一关节和第二关节旋转以使...

景业智能取得运动学解析解择优方法专利,保证了工业机器人运动的...杭州景业智能科技股份有限公司取得一项名为“运动学解析解择优方法、装置、计算机设备及存储介质“,授权公告号CN114770510B,申请日期为2022年5月。专利摘要显示,本申请涉及一种运动学解析解择优方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括:获取机器人的当前角度值、...

⊙▽⊙ 铁建重工新注册《隧道施工辅助放样系统APP软件V1.0》等2个项目的...证券之星消息,近日铁建重工(688425)新注册了2个项目的软件著作权,包括《隧道施工辅助放样系统APP软件V1.0》、《焊接机器人正运动学仿真系统V1.0》等。今年以来铁建重工新注册软件著作权34个,较去年同期减少了12.82%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面...

新时达取得绝对精度补偿专利,直接补偿运动学配置参数其中该方法包括:几何误差补偿步骤:在机器人运动学建模时将DH参数误差引起的末端误差直接补偿可配置的运动学参数;非几何误差补偿步骤:建立机器人的柔性误差模型,通过机器人的控制器来补偿柔性误差模型中的误差。本发明提供的技术方案基于关节柔性和配置参数的绝对精度补偿...